系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀

根據(jù)調(diào)研信息的掌握和了解，目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)生產(chǎn)模式，主要采取以下幾種工作方式： 

●人工手動(dòng)作業(yè) 由人工完成全部的作業(yè)，比如將生產(chǎn)的貨物進(jìn)行灌裝、封包，通過叉車、推車等輔助設(shè)備，將加工貨物運(yùn)送到下一工位，該種工作方式為原始作業(yè)，工程造價(jià)成本低，用工需求量大，短途作業(yè)速度快，但是長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)后，生產(chǎn)配送效率將大大降低，出錯(cuò)率增高等情況，再搬運(yùn)大型貨物時(shí)，還易發(fā)生重大安 全隱患。 

●大型生產(chǎn)線 該種方式實(shí)現(xiàn)了企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，通過傳送裝置，運(yùn)送到工位或倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，再配合相應(yīng)的作業(yè)或工藝流程，需要人工來操作控制臺(tái)。該種模式生產(chǎn)造價(jià)成本高，用工數(shù)量不減，只是實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化生產(chǎn)模式。 

●智能裝備 該種作業(yè)方式是目前為主流的生產(chǎn)加工方式，國(guó)內(nèi)多個(gè)大型企業(yè)都以采用這種方式進(jìn)行貨物配送及加工。采用AGV或機(jī)械手完成整改生產(chǎn)作業(yè)流程，AGV配送能夠保證貨物準(zhǔn)時(shí)到達(dá)，同時(shí)對(duì)車上的貨物信息進(jìn)行信息記錄登記，保證貨物信息與物流信息的統(tǒng)一，減少人工參與，根據(jù)工藝流程和生產(chǎn)線的節(jié)拍即可制定相應(yīng)的路徑規(guī)劃。通過機(jī)械手的運(yùn)用，自動(dòng)化完成生產(chǎn)線的加工，省去人力和物力，降低生產(chǎn)成本，是工業(yè)4.0在企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的一個(gè)體現(xiàn)。 以上三種模式，只是實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)的自動(dòng)化，沒有將整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行串聯(lián)，同時(shí)，需要人工配合的程度高。